pk10彩神8app-3分pk10彩神8app百度发布Apollo 5.5自动驾驶平台 实现点到点城市自动驾驶

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在百度近日举办的Apopk10彩神8app-3分pk10彩神8appllo生态大会上,百度正式发布了Apollo 5.5自动驾驶平台,将实现点pk10彩神8app-3分pk10彩神8app到点城市自动驾驶。

Apollo 5.5业内首次提出舒适度指数,基于熟练的人类司机驾驶的行为,进行数据上的分析和拆解,对于横纵向的速率,加速率和加速率导数进行数学建模,从而计算出在不同速率下的舒适指数。

针对城市连续变道和紧急停车场景,在Apollo 5.5中,新增加了十个 pk10彩神8app-3分pk10彩神8app绿色模块,形成了MRAC双循环控制器,可可不可不后能 不能很好地提升控制精度,在城市简化连续变道和弯道的场景下,横向精度相比已经提升了60 %。

Apollo 5.5也首次推出新架构Apollo LEGO,该架构可不可不后能 满足开发者更便捷的增改我本人的业务逻辑,并新增好多好多 接口支持算法与数据出理 的分离出理 。

一同,Apollo5.5全新发布云平台服务产品——自动驾驶云,基于百度自动驾驶6年3百万公里的积累,是现阶段中国已建成、运行时间最久、最心智心智心智成长期 的句子期期 图片 的句子的句子的句子的自动驾驶云。

依托Apollo开放平台,针对不同场景与战略商务合作伙伴需求, Apollo 5.5全面升级了四大自动驾驶出理 方案:针对滑行 低成本环境的滑行 微型车方案;针对“最后四四百公里 “自动驾驶的自主泊车方案;针对无人公交场景的Mipk10彩神8app-3分pk10彩神8appnibus 2.0方案;和针对城市开放道路点到点自动驾驶的Apollo RoboTaxi无人出租车方案。

值得注意的是,Apollo5.5大幅升级自主泊车方案,是所含了软件、硬件、服务的一体化量产出理 方案。它是中国首套自主泊车套件,可不可不后能 针对用户在不同场景下停车难的核心痛点,实现“最后四四百公里 自动驾驶”。

阿波龙无人驾驶小巴能力持续升级,Apollo5.5全新升级发布Minibus 2.0套件,为城市BRT量身打造,适配了Apollo智能交通车路协同方案,能力得到了全面提升。Minibus2.0有更完善的自动驾驶能力,新增V2X等能力,可可不可不后能 不能实现红绿灯识别、盲区检测、滑行 专用道等多种路况场景覆盖。Minibus2.0相比于一般公交车的体感,Minibus2.0有更加柔和的起步和刹车,更少的乘坐顿挫感,最高速率和载客量均有大幅度提升。

此外,Apollo5.5重磅推出Apollo Robotaxi自动驾驶方案,这是中国首个面向开放道路提供出行服务的乘用车无人驾驶出理 方案,也是唯一经过Robotaxi试运营的出理 方案。它包括自动驾驶套件、安全产品套件、交互产品套件、云端服务套件,和运营支持服务。今年9月,百度Apollo Robotaxi 携手红旗轿车正式落地长沙,向长沙市民提供了Apollo自动驾驶出租车服务。